Ingénieur optimisation d’algorithmes embarqués H/F

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Au sein de la Direction Ingénierie, vous êtes rattaché.e à la cellule scientifique.

Vos missions sont :

  • Architecture du logiciel et intégration des algorithmes dans le moteur d’autonomie décisionnelle embarqué sur nos véhicules autonomes
  • Optimisation en C++ d’algorithmes prototypés en matlab, julia et/ou python
  • Mise en place de frameworks de tests de performances (métriques CPU et Autonomie Décisionnelle) et analyse de sensibilité
  • Au sein de l’ingénierie scientifique vous assurez une collaboration étroite avec les équipes de l’ingénierie logicielle et nos clients internes produits et projet

Vous êtes le garant des bonnes performances et de la robustesse de nos algorithmes embarqués sur nos systèmes de drones autonomes (AUV et USV).


Compétences requises :

  • Systèmes complexes en environnement contraint
  • ROS, MOOS ou des architectures robotiques similaires
  • Forte expertise en C++, data structures, algorithmes fondamentaux de Computer Science, analyse de complexité 
  • Maitrise des algorithmes de planification de trajectoires, d’optimisation numérique et de recherche opérationnelle
  • Maitrise des outils d’intégration continue

Des connaissances en développements d’IHM de type Qt seraient un plus.

Diplômé.e d’un Bac+5/Doctorat en Computer Science, robotique, vous bénéficiez d’une expérience réelle et significative d’au moins 5 ans en développements logiciels pour des systèmes robotiques autonomes et/ou embarqués. 

Vous avez une expertise démontrée sur des développements logiciels à forte composante algorithmique.

Vous avez l’habitude et aimez travailler avec des équipes pluridisciplinaires.

A l’écoute des autres, vous avez un esprit constructif et savez documenter de façon claire et synthétique vos travaux.

Votre expérience et vos réussites professionnelles vous permettent de proposer des solutions logicielles et algorithmiques de qualité.